近日，哈尔滨工业大学机电工程学院谢晖教授团队研发出一种可精准控制打印结构磁化分布的光固化3D打印技术。相关研究成果发表在《自然通讯》（Nature Communications）上，为精准制造磁性薄壁软体机器人提供了新途径。
软体机器人凭借其柔性、适应性和生物相容性，在生物医疗领域展现出广阔应用前景。然而，复杂三维薄壁结构的制造仍是一大技术瓶颈。谢晖教授团队创新性地将海尔贝克阵列与电磁线圈相结合，设计出一款低功耗磁场发生器，可在光固化平面内产生高强度、三维均匀可控的磁场。该系统通过磁场发生器精准控制光固化结构中硬磁颗粒的磁矩方向，实现了复杂磁性薄壁结构的制造。基于该技术，研究团队成功开发出多种功能型软体机器人原型，展现了在模拟复杂生物行为和功能方面的应用潜力。